Camina con madres necesitadas oficialmente comenzó el 25 de marzo de 2020. Esta fecha marca el 25o aniversario de la encíclica papal Evangelium vitae (El Evangelio de la Vida) y la solemnidad de la Anunciación del Señor.
 
En aquel momento nadie podo haber previsto los impactos profundos y duraderos de la pandemia del covid-19 en nuestra Iglesia y nación. Aunque la pandemia tristemente eclipsó mucho el esfuerzo inicial, también nos ha proporcionado oportunidades nuevas e interesantes para adaptar y expandir esta iniciativa importante y así responder a los retos de este tiempo tan particular.
 
Las parroquias y diócesis que continúan aceptando este esfuerzo importante y se niegan a sentirse desanimadas nos inspiran continuamente. Su dedicación a servir a las madres necesitadas es en verdad una respuesta al llamado de san Juan Pablo II a construir la cultura de la vida y la civilización del amor.